Em Guimarães também é possível viajar nos transportes públicos com animais de companhia, respeitando determinadas regras, de modo a salvaguardar a proteção dos mesmos e a segurança de pessoas e outros animais.
Estão excluídos os animais considerados perigosos e potencialmente perigosos.
Teleférico
A viagem de teleférico para a Montanha da Penha no Teleférico é Pet friendly. Os animais de estimação, designadamente, os cães, têm de viajar nas cabines com açaime e trela, sempre acompanhados pelos seus donos, os quais serão inteiramente responsáveis pela sua ação.
Não há custos associados ao transporte de animais.
Transportes urbanos
É permitido aos passageiros transportar gratuitamente animais de companhia até 8kg desde que não ofereçam perigosidade e devidamente acomodados em contentor apropriado que possa ser transportado como volume de mão.
É da responsabilidade dos donos a guarda e vigilância dos animais de companhia e de assistência.
Transurbanos
É permitido aos passageiros transportar gratuitamente animais de companhia que não ofereçam perigosidade, desde que devidamente encerrados em contentor apropriado que possa ser transportado como volume de mão, sendo toda a responsabilidade a guarda e vigilância dos animais de companhia e de assistência assegurada pelos mesmos.
Cada passageiro não pode transportar mais de um contentor com animais de companhia.